Le Comité a été créé en 1983 à l’initiative des deux seuls clubs qui existaient à l’époque : les sections handisport de l’AS Corbeil-Essonnes et du CO Les Ulis. Quelques clubs ont été créés à la suite pour atteindre le nombre de six en fin de saison sportive 2002.

L’année 2002 a été marquée par un rythme accru de progression avec l’embauche d’une personne chargée du développement sportif. En 2006, le Comité propose une quinzaine de disciplines réparties dans différentes villes du département. S’y ajoutent des activités de découvertes proposées aux enfants.